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吹氣式和吸附式自動鎖螺絲機(jī)的檢測功能的原理
發(fā)布時間:2021-10-26 08:42:17編輯:瀏覽:
自動鎖螺絲機(jī)是送料機(jī)將合格的螺絲有序排列,分料機(jī)構(gòu)自動分出待鎖螺絲到送釘管合格的自動鎖螺絲機(jī)應(yīng)包含螺絲自動整列單元、螺絲自動輸送單元、螺絲自動擰緊單元以及鎖付過程中的檢測單元。螺絲自動整列單元主要是將散裝的螺絲進(jìn)行整齊排列并單個輸出,整列單元可以通過振動盤分選機(jī)構(gòu)實現(xiàn),也可以通過搖臂式螺絲整列機(jī)構(gòu)來實現(xiàn)。螺絲自動輸送單元主要將整列好的螺絲單個輸送到螺絲擰緊單元的工作頭部。
螺絲自動擰緊單元包括旋轉(zhuǎn)動力部分和螺絲導(dǎo)入部分。螺絲的導(dǎo)入方式常見的有吹氣式和吸附式。一般來說,吹氣式由于工作連續(xù),無需頭部來回動作,因此,整體效率優(yōu)于吸附式。但吹氣式本身收到螺絲外形和長徑比的限制,并不是每一種螺絲都適用于吹氣式。檢測單元包括對螺絲的漏鎖,浮鎖,卡料螺絲異形等問題的檢測。自動螺絲機(jī)可同時鎖不同規(guī)格螺絲,操作員只需將產(chǎn)品放入模具,不需重復(fù)按啟動按鈕.鎖好后機(jī)器將自動取出產(chǎn)品。
自動鎖螺絲機(jī)的檢測功能的原理
1、滑頭和滑牙檢測原理:選用的電批在擰緊螺絲時(扭矩到達(dá)設(shè)定的扭矩),電批會自動斷電剎車,并輸出一個脈沖信號,PLC讀取到這個信號后進(jìn)行運(yùn)算處理,并終判斷是否滑頭或滑牙。如果滑頭或滑牙,電批是不會剎車停止的,也沒有信號給PLC。
2、漏送螺釘?shù)臋z測原理:螺釘通過分料器被分配到管道內(nèi),在螺釘?shù)羧牍艿赖耐瑫r有感應(yīng)器檢測,并確保每條管道掉下一顆螺絲,當(dāng)分配滿4條管道后,送釘機(jī)會給出一個脈沖信號給PLC,PLC讀取到此信號后才進(jìn)行吹送和鎖螺絲的動作,否則機(jī)器報警并等待排除故障。
3、浮鎖檢測原理:當(dāng)螺絲鎖緊的扭矩到達(dá)設(shè)定的扭矩時,深度感應(yīng)器檢測螺釘是否鎖緊到位,此功能排除的是浮鎖缺陷(即因為螺牙問題導(dǎo)致扭矩到達(dá)但螺釘并沒有鎖緊到底)。