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廠家定制自動點膠機(jī)灌膠裝置使用電機(jī)的原理介紹

發(fā)布時間:2021-11-02 10:12:24編輯:瀏覽:
    伺服系統(tǒng)主要依賴脈沖來定位,當(dāng)伺服電機(jī)接收到脈沖時,它會旋轉(zhuǎn)脈沖對應(yīng)的角度來實現(xiàn)位移。由于伺服電機(jī)自己具有發(fā)出脈沖的功能,伺服電機(jī)的每個旋轉(zhuǎn)角度都會發(fā)出相應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣伺服電機(jī)接收到的脈沖,系統(tǒng)就知道有幾多脈沖被發(fā)送到伺服電機(jī),同時接收到幾多脈沖。這樣可以非常精確地控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn),達(dá)到精確定位,可以達(dá)到0.001mm。伺服電機(jī)內(nèi)的轉(zhuǎn)子是永磁體。由驅(qū)動器節(jié)制的U/V/W三相電流形成電磁場。轉(zhuǎn)子在這個磁場的作用下旋轉(zhuǎn)。同時,電機(jī)提供的編碼器將信號反饋給驅(qū)動器。驅(qū)動器將反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,并調(diào)整轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度。伺服電機(jī)的精度取決于編碼器的精度(行數(shù))。
    直流伺服電機(jī)分為有刷電機(jī)和無刷電機(jī)。有刷電機(jī)具有成本低、布局簡單、起動轉(zhuǎn)矩大、調(diào)速規(guī)模寬、易于控制,維護(hù)方便(更換碳刷),產(chǎn)生電磁干擾,對環(huán)境有要求。因此,它可以用于一般工業(yè)和對成本敏感的民用場所。交換伺服電動機(jī)的工作原理與單相異步電動機(jī)的工作原理相似,但前者的轉(zhuǎn)子電阻遠(yuǎn)大于后者。因此,與單相異步電動機(jī)比擬,伺服電動機(jī)具有起動轉(zhuǎn)矩大、運行規(guī)模寬、無自轉(zhuǎn)等顯著特點。
    交換伺服電動機(jī)的定子布局與電容分相單相異步電動機(jī)的定子布局根本相似。定子裝有兩個地位相差90度的繞組。一個是勵磁繞組RF,它總是連接到交換電壓UF;另一個是節(jié)制繞組L,它連接到節(jié)制信號電壓UC。所以交換伺服電機(jī)又稱為雙伺服電機(jī)。當(dāng)交換伺服電機(jī)沒有控制電壓時,定子中只有勵磁繞組發(fā)生的脈動磁場,轉(zhuǎn)子是靜止的。當(dāng)有控制電壓時,定子發(fā)生旋轉(zhuǎn)磁場。轉(zhuǎn)子沿著旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)負(fù)載恒準(zhǔn)時,電機(jī)的轉(zhuǎn)速隨節(jié)制電壓的大小而變更。當(dāng)節(jié)制電壓的相位相反時,伺服電機(jī)將反轉(zhuǎn)。

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